| 型號 | FD-V166 | |
| 軸數 | 6軸 | |
| 負載 | 166kg | |
| 重復定位精度 | ±0.01mm | |
| 驅動容量 | 18000w | |
| 動作范圍 | 基本軸J1 | ±180° |
| 基本軸J2 | ﹣80°~﹢60° | |
| 基本軸J3 | ﹣146.5°~﹢150° | |
| 手臂軸J4 | ±360° | |
| 手臂軸J5 | ±135° | |
| 手臂軸J6 | ±360° | |
| 大速度 | 基本軸J1 | 2.18rad/s｛125°/s｝ |
| 基本軸J2 | 2.01rad/s｛115°/s｝ | |
| 基本軸J3 | 2.11rad/s｛121°/s｝ | |
| 基本軸J4 | 3.14rad/s｛180°/s｝ | |
| 基本軸J5 | 3.02rad/s｛173°/s｝ | |
| 基本軸J6 | 4.54rad/s｛260°/s｝ | |
| 荷載能力 | 允許扭矩J4 | 951N·m |
| 允許扭矩J5 | 951N·m | |
| 允許扭矩J6 | 490N·m | |
| 允許慣性矩J4 | 88.9kg·m2 | |
| 允許慣性矩J5 | 88.9kg·m2 | |
| 允許慣性矩J6 | 45kg·m2 | |
| 機器人動作范圍截面面積 | 6.58m2x360° | |
| 周圍溫度·濕度 | 0~45℃,20~80%RH(無冷凝） | |
| 本體重量 | 1010kg | |
| 第3軸可載能力 | 45kg | |
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安裝方式 |
地面 | |
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主要應用 |
能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途， 對應生產加工中各種需求。 |
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