產品展示

聯系我們

上海研生機器人有限公司

地　址：上海市松江區高技路655號2#131

聯系人：顏榮

電　話：021-59845235 59845125

傳　真：021-59845125

手　機：15921339002

郵　箱：qunxin2004@126.com

網　址：www.ht328.com

型號		FD-V20
軸數		6軸
負載		20kg
重復定位精度		±0.07mm
驅動容量		5600w
動作范圍	基本軸J1	±170°（±50°）
	基本軸J2	﹣155°~﹢100°
	基本軸J3	﹣170°~﹢260°
	手臂軸J4	±180°
	手臂軸J5	﹣50°~﹢230°
	手臂軸J6	±360°
大速度	基本軸J1	3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝）
	基本軸J2	3.32rad/s｛175°/s｝
	基本軸J3	3.14rad/s｛210°/s｝
	基本軸J4	6.98rad/s｛420°/s｝
	基本軸J5	6.98rad/s｛420°/s｝
	基本軸J6	10.5rad/s｛600°/s｝
荷載能力	允許扭矩J4	43.7N·m
	允許扭矩J5	43.7N·m
	允許扭矩J6	19.6N·m
	允許慣性矩J4	1.09kg·m2
	允許慣性矩J5	1.09kg·m2
	允許慣性矩J6	0.24kg·m2
機器人動作范圍截面面積		5.27m2x340°
周圍溫度·濕度		0~45℃,20~80%RH(無冷凝）
本體重量		278kg
第3軸可載能力		20kg
安裝方式		地面/側掛/吊裝
主要應用		能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途，對應生產加工中各種需求。